Je pense que vous avez pu constater que depuis la version 4.2 d’Android, et donc sur les version 4.2, 4.3 et 4.4 (respectivement appelées Jelly Bean et KitKat), le menu « Options pour les développeurs » a disparu du menu des paramètres. Mais ce n’est qu’un menu caché et où il faut effectuer différentes actions avant de le voir apparaitre. Voici la marche à suivre pour enfin retrouver le débogage USB :

• Allez dans « Paramètres » puis « A propos du téléphone ».
• Appuyez 7 fois (environ)  sur l’item « Numéro de build » (ou « Numéro de version ») jusqu’à ce que le message « Vous êtes maintenant développeur » apparaisse.
• Quittez tout et retourner dans les « Paramètres ». Vous allez maintenant voir que l’item « Option pour les développeurs » est apparu.
• Rendez-vous maintenant dans ce menu pour cocher la case « Débogage USB ».

Source : http://developer.android.com/tools/device.html